9月19日、国家グリッド有限公司の科学技術プロジェクト「アングル鉄塔ボルト締結ロボット研究」は750kV YA-Dabancheng第3鉄塔の遮断機昇降とボルト締結作業を完了した。新疆の送電プロジェクト。国内の超高圧線におけるアングル鉄塔のボルト締結ロボットの初のパイロット適用を記録。
ロボットの重さは約180キログラム、長さは約3メートルで、機械システムと制御システムで構成される。 塔本体に取り付けて、アングル鉄塔の主材に沿って正確に登り、ボルトを識別して位置決めし、指定されたトルク値に従って斜め鉄塔の主ボルトを自動的に締めることができ、遠隔操作も可能です。人間とコンピュータの対話インターフェイス。 「このアングル鉄塔ボルト締めロボットの最大の革新は、ボルト識別および位置決めシステムの設計です。」 プロジェクトのメンバーの一人である北京工業大学オートメーション学院知能知覚運動制御研究所のWang Xiangzhou教授は、ロボットが塔に登るとき、その視野には塔の素材が含まれていると紹介した。写真測量とインテリジェント識別技術により、ロボットはボルトの 100% 正確な識別と位置決めを実現し、高い位置決め精度、安定性と信頼性の利点を実現します。 さらに、自己電源供給、自律的な障害物乗り越え、締結時のボルト回転防止などの一連の問題も解決しました。
「アングルタワーボルト締結ロボット研究」プロジェクトは国力グリッド新疆電力有限公司が主導しており、国力グリッド新疆電力研究所が動作環境の実装と全体的な機能需要を担当していると理解されている。新疆電力送変電会社は、ロボットパイロットアプリケーションの現場調整と協力を担当します。 中国電気科学技術大学、北京工業大学などの機関がコア技術の理論的指導と技術サポートを提供しています。 国家電力網新疆電力上級専門家ヘ・チェン氏は、「プロジェクトは2020年5月に承認され、2023年8月に完了した」と述べた。 最初のパイロットアプリケーションを実行する前に、プロジェクトチームは、ロボットパイロットの上昇操作の環境、アングル鉄塔の寸法パラメータ、ボルトの空間分布、全体的な機能要件、およびエンジニアリングパイロットアプリケーション。」
近年、送電網の規模の飛躍的な発展に伴い、アングル鉄塔は110kV- 750kV送電線プロジェクトの90%以上を占め、最も広く使用されている鉄塔形式となっている。 。 アングル鉄塔のボルトの数は多く、広範囲に分布しており、主に簡易工具や電動レンチによる手作業に頼っており、多大な労力を費やすだけでなく、規格外の締め付けトルクや締め付けトルクが発生するという欠点があります。一貫性が低く、常に人員の安全リスクが伴います。 アングル鋼塔ボルト締めロボットの研究開発は、高電圧および超高圧送電プロジェクトに適用でき、手作業を代替し、人員の作業強度と安全リスクを効果的に軽減するだけでなく、一貫性を確保することもできます。ボルトのねじれを軽減し、アングル鉄塔群塔の施工品質を向上させ、幅広い応用の見通しを持っています。
何成氏は、アングル鋼鉄塔ボルト締結ロボットが新疆電力網で初めて試みられ成功し、UHVタワーボルト締結ロボット技術分野のギャップを埋め、トランスミッションの変革とアップグレードを助ける上で非常に重要であると紹介した。機械化からインテリジェンスへのエンジニアリング構築。 プロジェクトチームは将来的に、ロボットの材料、保持形態、固定機構を最適化することで、ロボットのさらなる軽量化と適用範囲の拡大を図り、UHVラインや電力変換プロジェクトへの普及と適用を可能にします。
